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（新春见闻）台商返乡过年：讲述打拼故事，期盼春暖花开******

　　中新社北京1月22日电 题：台商返乡过年：讲述打拼故事，期盼春暖花开

　　作者 朱贺

　　随着两岸防疫措施的调整，许多在大陆打拼的台商在今年新春假期返台过年。

　　吃到久违的家乡味，陪长辈采买年货，和老友相约聚餐……多位台商接受中新社记者采访表示，他们在行李箱中装满了为家乡亲友准备的心意，一同带去的还有在大陆的收获，在团圆气氛中，一家人共盼新年春暖花开。

　　李绍嬅：用点心串联两岸之爱

　　大年初一，在北京经营“彩虹天使咖啡屋”的店主李绍嬅一家穿上喜庆的红衣，带上各式礼品从台北回到高雄老家向长辈拜年。与家人围炉谈天、重温台湾年味，李绍嬅讲述了这一年在大陆打拼的故事。

　　2022年，李绍嬅所在的这家由听障烘焙师为主要员工的咖啡屋迎来许多新变化：听障师傅的手艺不断提升，开发了更多点心品类；越来越多爱心人士不仅为咖啡屋提供公益支持，也关注听障师傅的成长。

　　返乡的行李箱中，李绍嬅装满了来自咖啡屋的点心，她认为是“最珍贵、温暖又真实的新年礼物”。

　　走在台北街头，看到许多老牌店铺受疫情影响关门歇业，李绍嬅感觉家乡的模样“有点模糊”；重逢久别的老友，则让她找回了往日的熟悉感。

　　“许多台湾的爱心人士未曾到过大陆，但一直关心着咖啡屋。”李绍嬅说，有八十多岁的老奶奶赶来和她见面，表示愿为咖啡屋尽一份心；也有朋友为了解咖啡屋的故事，专门下载大陆社交软件。

　　李绍嬅期待，接下来继续坚守创立咖啡屋的初心，串联起更多两岸之爱。

　　徐韬：公司已走过艰难时刻

　　“北漂一族”台青徐韬赶在春节前回到台北，“今年一落地就能和家人相聚，感觉团圆氛围格外浓”。

　　除夕吃年夜饭，徐韬与家人收看了大陆春节联欢晚会；正月初二、初三走亲访友，他打算分享从北京带来的特产和创业新收获。

　　2022年，由徐韬和大陆伙伴创办的网约工作平台成功获得融资，并将业务从北京拓展至上海、深圳等地，他表示，“尽管公司曾受疫情波及，但已走过艰难时刻，我对未来充满信心”。

　　这个春节，平台恢复了往日的忙碌。徐韬说，仅2023年元旦三天，平台订单量就已达去年12月的两倍，“在一定程度上反映了线下消费市场的活力，展现大陆经济的韧性”。

　　返乡前一周，徐韬走访了大陆四个省份，为新年在各地成立分公司做准备。他说，能在大陆经济复苏过程中提供灵活就业岗位，感觉自己做了小小贡献，“特别有成就感、参与感”。

　　陈圣儒：见证民众养老观念变迁

　　带着北京冬奥吉祥物“冰墩墩”和兔年特别版“兔墩墩”回到云林老家，台湾青年陈圣儒有些近乡情怯，“既期待又有点害怕”；听见年逾九旬的阿公用闽南话喊出自己的小名，他的心中暖意涌动。

　　从小在长辈身边长大，陈圣儒对年长者有天然的亲近。如今在北京延庆从事养老行业已有五年，他所在的五家养老驿站获得了北京市星级评定。在京郊乡村走访，他教会村中长辈收发快递、打视频电话，“真正有融入当地的感觉”。

　　“从前想着将台湾的养老理念照搬至大陆，后来发现需求因人而异。”陈圣儒表示，大陆经济飞速发展，智能化和网络化加速了民众需求的个性化，大家更注重活得健康、活出质量。

　　回顾此前在大陆过年，陈圣儒除体验吃饺子等北方年俗，也会与海峡对岸的家人视频连线，相约“云”喝酒，分享生活趣事，“尽管见不到面，但心的距离始终没变”。如今面对面团圆，陈圣儒打算暂时放下工作，专心陪伴阿公阿嬷。

　　说起新年愿望，陈圣儒期待有更多人走出家门，“无论年轻人还是长辈，旅游也好，采摘也好，总之要热情拥抱即将到来的春天”。(完)

巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）